自1980年代開(kāi)始，各汽車(chē)制造廠(chǎng)開(kāi)始在其生產(chǎn)的車(chē)輛上，配備全功能的控制/診斷系統；這些新系統在車(chē)輛發(fā)生故障時(shí)，可警示駕駛員，并且技工在維修時(shí)可經(jīng)由特定的方式讀取故障碼，以加快維修時(shí)間，汽車(chē)工業(yè)界稱(chēng)之為OBD隨車(chē)診斷系統。
時(shí)間到了1985年，美國加尼福利亞州的大氣資源局開(kāi)始制定法規，要求各車(chē)輛制造廠(chǎng)在本州販售的車(chē)輛，必須裝有OBD系統，這些車(chē)輛上配備的OBD系統，稱(chēng)為OBD-Ⅰ，也就是我們常說(shuō)的第一代OBD隨車(chē)診斷系統。
第一代OBD隨車(chē)診斷系統必須符合下列規定：其一，儀表板必須有故障警示燈，以提醒駕駛員注意特定的車(chē)輛系統已發(fā)生故障。其二，系統必須有記錄或者傳輸相關(guān)廢氣控制系統故障碼的功能。其三，電器元件監控必須包含HO2S、EGR、EVAP。
當第一代隨車(chē)OBD診斷系統正式在1988年全面實(shí)施時(shí)，雖然美國環(huán)保局并未強制要求其它州販售的車(chē)輛(除了加州以外)也要配備該系統，但實(shí)際上車(chē)輛制造廠(chǎng)在其它州販售的車(chē)輛也都配備了相同的系統。
但由于第一代隨車(chē)OBD診斷系統規格不夠嚴謹，它遺漏了催化劑轉換器的效率監測，以及油氣蒸發(fā)系統的泄漏偵測，再加上監測線(xiàn)路敏感度不高，等到發(fā)覺(jué)車(chē)輛故障再進(jìn)廠(chǎng)維修時(shí)，事實(shí)上已排放了大量的廢氣。
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