當下，各國的物流公司要求汽車(chē)OBD定位準確性更高。通常會(huì )使用汽車(chē)OBD定位進(jìn)行管理物流車(chē)輛，汽車(chē)OBD定位精度一般為亞米級。通過(guò)物流公司購買(mǎi)此類(lèi)汽車(chē)OBD定位產(chǎn)生的間接價(jià)值每年超過(guò)10億美元。因此，汽車(chē)OBD定位的通用替代品必須提供亞米級精度。
而慣性導航卻在此領(lǐng)域顯得無(wú)能為力，即使具有完美的陀螺儀和力傳感器，也無(wú)法在長(cháng)時(shí)間后提供其準確的位置。事實(shí)上，在移動(dòng)的物流車(chē)輛中，幾小時(shí)后達到200米以上的精度是非常困難的。慣性導航無(wú)法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點(diǎn)
首先傳感器不是加速度計，因為無(wú)法感知重力。要找到加速度，需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大，并且不準確性被饋送到產(chǎn)生位置的雙重積分。錯誤隨著(zhù)時(shí)間或時(shí)間的平方而增長(cháng)，并且在沒(méi)有外部復位的情況下，基本上是無(wú)界的。
其次，要將這些汽車(chē)OBD定位用于擴展導航，必須定義坐標系并使其穩定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準到相應的水平。通常，在許多實(shí)驗室項目中都忽略了這個(gè)問(wèn)題。最后，慣性導航傳感器要工作，都需要準確地知道自己的初始位置，任何初始速度或位置誤差都將隨時(shí)間增長(cháng)。
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